“很好，当时我们是通过测量屋子里面的物体实际长度，然后得到具体的A值，然后，艾久三号通过算法测定与A的距离H的数值，对不对？”林久浩问。
“对呀！”丁琪琪。
“如果在屋子外面，A没有测定的值，怎么办？”林久浩接着问。
“没有。。。就不用测呀，因为在屋子外面有卫星定位系统可以使用，所以艾久三号不用视觉测定位置，就可以通过卫星定位校准了。”丁琪琪脑子有点跑偏。。。
“你，脑子点错方向了，艾久可以通过卫星定位校准自己的位置，但是看到的物体呢？怎么测算距离，你以为拟人机器人只有校准位置的需求吗？”林久浩。
“知道，还有观察物体，并测定物体的位置需求，而测定后的物体形态及距离数值，要输入机器人拟脑的条件环境关联的多元关联拟脑模型里，用于后期计算使用。”丁琪琪的思维又拐回来了。
“对，机器人一旦知道了与A的距离H，那么就可以通过算法，一直跟踪更新与A的距离H，这就是机器人视觉算法中的一部分，所以在环境条件关联的拟脑模型中，就可以实时跟踪运动变化。”林久浩。
“哥，我们现在使用雷达系统及激光系统测定距离不是挺好的吗？”丁琪琪问道。
“联合使用算法开放，如果能够做好视觉测距算法，那么在实际使用中，机器人只要用激光测一下，就可以知道条件环境空间中，多元关联‘态’模型中的所有物体位置，而不是对所有物体都测一遍，也不需要一直测。。。另外，雷达和激光系统用于民用可以，而军用机器人，一旦开启雷达和激光测距，就容易暴露自己的位置，所以现在最尖端的技术就是视觉测距及分析系统。”林久浩解释道。
“哥，狙击手做的算法就是解决这个问题的吗？”丁琪琪接着问。
“是的，狙击手创新了一种算法，就是【双限趋势变化估值拟合算法】，然后和我一起把这种算法构建在多元关联拟脑动态库模型上，实现【多组双限趋势预设态估值拟合算法】。”林久浩继续解释。
“这是什么算法，就是这个文件吗？”丁琪琪滚动着鼠标问道。
“这个文件里面就是【双限趋势变化估值拟合算法】，针对被观察物，也是参照物，【动对静】模式下的距离测定算法理论模型，及部分测量值。”林久浩说道。
“被观察物还是参照物？”丁琪琪不解。
“所有的静态被观察物，也是作为机器人条件环境空间的参照物使用，这就是多元关联的理念。”林久浩。
“哥，【动对静】是不是指的，观察点处于运动状态，而被观察物，也是参照物处于静止状态的模式？”丁琪琪开始进入状态了。