1，扎古适用机
型号：MS-04
高度：17.5m
本体重：57.4t
装甲材质：超高张力钢
推进力：47000KG
固定装备：100mm专用机枪
作为扎古系列的雏形机之一，采用了ZAS公司应用米诺夫斯基物理学而制造的引擎ZAS-X7，较前作的初期型拥有两倍以上的性能，因为引擎出力的增加，所以导致本机体重量同步增加。该机之前还有三代试作机体，第1代的克莱曼伯、第2代MS-02、第3代初期型试作扎古，但这三代机体性能数据，都没有明确记录。
2，初代扎古
型号：MS-05A/MS-05B
高度：17.5m
本体重：50.3t
装甲材质：超高张力钢
推进力：40700KG
固定装备：热能斧
选用装备：120mm机枪、240mm火箭筒