综上所述，无人驾驶出租车的商业化前景与挑战并存。要实现大规模商业化，需要解决社会接受度、立法挑战、技术挑战等多方面的问题。同时，还需要依靠规模效应和生态建设来推动商业化进程。这需要政府、企业、社会等多方面的共同努力和协作。
政府部门需要进一步加强对无人驾驶技术研究开发工作的扶持与引导作用，积极推进相关法规制度建设进程，通过制定更为完善、科学合理且具有可操作性强等特点的法律法规体系来确保无人驾驶出租车能够顺利实现其商业化运作目标并得到有效监管；同时还可以借助税收优惠或者财政补贴等手段激励企业参与其中，从而促进整个行业健康快速发展。此外，政府还应该建立健全安全标准和质量认证体系，加强对无人驾驶汽车上路行驶的监管力度，确保公众出行安全。
对于企业而言，他们需要不断加大科技研发投入以提升自身竞争力水平，并采取多种措施降低产品生产成本以便更好地满足市场需求；另外一方面则要注重产品质量把控以及用户体验优化，致力于打造高品质高性能高可靠度的无人驾驶出租车品牌形象；最后还需构建起完善的无人驾驶出租车生态系统，包括但不限于车辆制造、数据采集分析、智能交通管理、售后服务等多个环节协同合作，共同推动无人驾驶出租车商业化进程。
从社会角度来看，广大民众也应当逐步提高对于无人驾驶技术的认知程度和接受能力，积极参与到无人驾驶出租车商业化推广中来；媒体机构可以发挥舆论导向作用，通过宣传报道等方式消除人们对于该项新技术的疑虑和担忧情绪；教育培训机构也可以开展相关课程培训活动，帮助更多人了解掌握无人驾驶知识技能。只有当全社会形成共识并给予充分支持时，无人驾驶出租车才能真正走进千家万户成为我们日常出行的首选之一。
总之，无人驾驶出租车的商业化是一个复杂而漫长的过程，需要多方面的共同努力和协作。只有克服各种挑战和困难，才能实现无人驾驶出租车的商业化运营，为人们的出行带来更加便捷、高效、环保的新选择。