西庇阿展现出了一个杰出军事将领的全部才能，罗马军队冒险初冬的风雪，一路翻越高耸的阿尔卑斯山脉。突然出现在马其顿与希腊之间的崇山峻岭之间。
长途跋涉、千里奔袭，出奇不意。攻其无备。
罗马人对于兵法韬略的运用，让人耳目一新，腓力五世缓慢的迎战动作让他吃了苦头，不及防备的马其顿军队完全没有想到罗马人会远道奔袭杀到自己的面前，他们虽然组织起了数道阻击线，但在五万罗马精锐面前，却是一触即溃。
惊惶失措的腓力五世匆忙之下，又犯了一个大错。在罗马军队的压迫下，腓力五世决定收缩兵力，放弃首都正面的辛诺法塞利要塞，集中全部兵力保卫都城佩拉。
二十一日。
罗马军队几乎兵不血刃，占领被马其顿军队主动放弃的要塞。占领辛诺法塞利，罗马人长途奔袭的目的就已基本达到，本来孤军奋战的罗马军队，反过来一下切断了位于马、罗边境的约四万马其顿军队的后路。
而更让腓力五世气怒交加的是，他本来下令先行搬运要塞中的辎重，却因为各部只顾着自己逃命，让大量留存的粮食和武器，被罗马人轻易缴获，这样一来，西庇阿的五万罗马士兵一个冬天的补给就不用发愁了。
十一月二十三日至十二月十七日。
佩拉城下。
好不容易调集了约七万大军的腓力五世与西庇阿进行了一场长达半个多月的大会战，双方以步兵方阵为作战主力，罗马重装步兵、马其顿步兵、轻骑兵纷纷上场——。
锋利的长矛。
闪烁着寒芒的青铜短剑。
还有一个个排列整齐的步兵方阵，这就是西方人的战法，面对面，凶狠的撕杀，一直到对方力竭为止。
马其顿联军虽然人多，但各部之间缺少彼此的信任和联络，在罗马人一鼓作气的猛打猛冲面前，参战的希腊雇佣兵首先溃逃，然后是色雷斯人、斯拉夫人，剩下的马其顿勇士们在苦苦支撑了二日之后，终于不支。
这样的结果在情理之中，又出人意外。
此役，参战的三万五千名马其顿步兵战死近一半，腓力五世仓皇之下，只能带着残兵败将退守佩拉，死守不出。